高都遗址出土的文物表明，早在两万年前的旧石器晚期人类就在此定居。是隋代著名高僧慧远、天文学家刘羲叟、诸宫调发明者孔三传、陈氏太极拳创始人陈卜、明代大臣张昺、中将王继堂、著名深海潜水员刘开周等著名人物的故里。相传大禹曾经治水于此（今晋城市郊东北有龙门峡，丹水从中流出，传为禹迹）。
陶唐时期，尧分天下为九州，为冀州之域，属帝都畿内。
舜建虞朝，舜帝继承尧制，肇启天下为十二州，此属冀州。《左传》云：分冀东丹山为并，东北医无闾为营。
夏代，十二州复合为九州，此属冀州。《禹贡锥指》曰：夏符合于冀州，与尧时同。
夏末，商汤讨伐夏桀，夏桀居住在天门，后迁于垂都（天门即本境著名关隘天井关，垂都即今本境高都镇，以产垂棘之壁而著称）。
殷商，祖乙定都于耿城（今河津），属畿内地。周武王三十三年，封庶弟于原，古史曰：文之昭有原。周襄王十三年，晋侯围原，原国降，迁原伯贯于翼，以赵衰为原大夫。
春秋时期，为晋国高都邑，赵、魏、韩三家置晋静公于晋国端氏邑（今晋城市沁水端氏镇），后又迁晋静公于高都邑祭祀，而后三家分晋。
战国时期，初属魏国，后属韩国、赵国，本境均为高都邑。周烈王二十年，楚国围困雍氏，韩国徵甲粟到东周，苏代说韩以高都城予东周。
秦始皇统一天下，分天下为36郡，置高都县，属上党郡。
汉代，改设十三州部郡国制，分属并州上党郡、司隶河内郡，兼置阳阿侯国。
曹魏时期，曹操复古九州，本境俱为曹魏所有，分属冀州上党郡、冀州河内郡。
东晋太元中年（386年），五胡乱华，西燕慕容永称帝，割上党、平阳、河内三郡，置建兴郡，郡治高都阳阿城，本境属建兴郡。
北魏永安二年，改建兴郡为建州，属建州高都郡，治高都城，为州治及郡治。
北齐，属建州高都郡，治高都县，为建州州治及高都郡治
北周，属建州高平郡，为建州州治及高平郡郡治。
隋开皇三年（583年），省郡入州，建州改为泽州，州治高都改称丹川县，仍为泽州州治。
隋大业三年，复州制为郡制，改泽州为长平郡，本境为长平郡丹川县，为郡治。
隋义宁二年，复郡制为州制，改长平郡为泽州，丹川为泽州州治。
唐武德元年，分置盖州、建州、泽州三州，本境分属建州、盖州，均为州治。
唐贞观元年，盖、建、泽三州复并为泽州，本境为泽州晋城。
唐天宝二年，泽州改称高平郡，属高平郡，乾元初年复称泽州，属泽州，均为郡治和州治。
唐天佑二年，属泽州，为州治丹川县，隶属河东道，后改隶昭仪节度使。会昌三年，爆发刘禛之叛，李德裕率军讨伐，割泽州隶于河阳节度等。
五代时期，属泽州，仍为州治，先后隶后梁、后晋、后唐、后周各朝。
后唐元年，复称泽州晋城，宋、金、元、明历代因之。
宋代，属泽州（或称高平郡），隶河东路。
金天会六年，泽州改南泽州，属南泽州，隶河东南路。
金天德元年，复属泽州，仍隶河东南路。
金元光二年，泽州升忠昌军节度，属忠昌军节度使。
元代至元年，属泽州司侯司，隶属中书省晋宁路，河东山西道肃政廉访司，为腹里。
明洪武二年，属泽州直隶州，州治晋城省入泽州，本境即为州治，直隶山西布政使司。
清雍正六年，属泽州府，设本境为泽州府所辖凤台县，为泽州府府治。
民国三年，撤销泽州府，府治凤台复称晋城，泽州府所辖五县均隶属于冀宁道，民国十七年，冀宁道撤销，直隶于山西省。
抗日战争时期，我党于晋冀鲁豫边区，成立了抗日革命根据地，分别隶属于太岳四专、太行八专抗日革命根据地领导。1945年4月28日，全境解放，恢复建制。
1948年10月，析晋城城关区兼置晋城市，属华北人民政府。
1985年5月，为晋城市郊区，由山西晋城市领导。
1996年8月，郊区改称泽州县，由山西晋城市领导，辖区不变。
